涂装机器人系统在现代工业生产中扮演着重要的角色，它可以提高生产效率、质量和安全性，涂装是表面制造工艺中的一个重要环节，能够做到防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点。在大力发展智能制造2025的时代大背景下，涂装机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车、航空产品等工业领域。
涂装设备主要分为涂装前表面预处理设备、喷漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。
涂装机器人系统包含机器人执行机构、控制系统、涂装工艺等多个方面。工控机作为涂装机器人系统的控制器，对涂装机器人的运动，喷涂仿形有着非常重要的核心驱动作用。涂装机器人可通过工控机上的路径规划算法实现无人化自动作业。
